마사지역사는 옛것의 역사를 가진 나라들 대부분의 서적에서 찾아볼 수 있습니다. 고대 중국에서는 춘추전국시대에 그 기록이 보관되어 있습니다. 여기서는 위생 안마라는 이름으로 불리며 인체가 마비를 일으켰을 때 치료해주는 방식으로 얘기가 나오고있습니다. 이때의 마사지는 사슴의 움직임을 형체 그대로 그려보며 신체에 전달하는 것을 첫번째로 마사지를 받는 사람의 호흡 방식과 연결되게 하여 인체의 조화를 돌이키며 신체의 유연함과 활력을 채워주는 것을 목표로 하고 있다고 할 수 있습니다. 이 이후 오랫동안 중국에서는 수기요법으로서의 마사지역사가 변화되어 왔습니다.
마사지역사 하면 인도도 빠질 수 없는데요. 인도는 기원전 1950년 경에 쓰여진 베다 성전에서부터 마사지의 한부분이라 할 수 있는 호흡 운동이 요가 제식에 사용되어 왔으며 기원전 920년부터는 지금사용되고 있는 마사지와 하나의 수기요법으로서의 마사지가 이야기 되고 있습니다. 손으로 두드리고 누르는 형식으로 신체를 치료하는 것인데요. 부처님이 마사지를 받고 신체 상태가 좋아졌다 기록도 남아있을 정도입니다. 고대 이집트에서도 마찬가지로 마사지의 기록을 만나볼 수 있습니다. 고대 파피루스 기록에도 마사지에 빗댄 언급이 남아있는데요.이집트문자로 쓰여있습니다. 고대 국가인 아수르서도 현대와 같은 추나요법을 사용하는 마사지 방법을 기록한 광물 조각이 남아있기도 합니다. 그리스도 역시 마사지에 각별한 관심을 보여왔는데요. 히포크라테스와 아스클레피오스 같은 의학 연구자들이 마사지를 치료방법으로서 알려져 왔으며 실제로도 치료방법으로 처방하고는 하였습니다. 보통의 치료의 범위를 넘어 예방의학에도 도움되어 온 것이 이때입니다.
로마의 마사지역사를 살펴보면 로마백성들 사이에서도 마사지는 큰 유행을 하였는데요. 이는 그리스국민들의 문화에 영향을 받은 것으로 특이한 목욕문화와 함께 신체관리 위한 방식으로 자리잡아왔습니다. 로마의 제우스들이 마사지로 피로를 풀었다는 기록도 남아있습니다. 아쉽게도 이러한 마사지의 역사는 중세 유럽에서 잠시 없어짐을 맞이하게 되는데요. 이는 신체의 쾌락을 못하도록했던 중세 문화에서 그 이유를 찾을 수 있습니다. 반면에 아시아에서는 끊임없이 마사지의 공부가 진행되어 왔습니다. 현대적인 마사지의 구성을 갖게 된 것은 스웨덴의 펜싱과 도구체조 교사였던 링에 의해서입니다. 의료 체조와 마사지를 결합시킴으로써 마사지가 가진 생리적인 효과를 커지게하는 것은 물론 마사지 자체를 체계적으로시키는 데에도 한몫을 하게 됩니다. 이것이 몽골에도 들어오게 되면서 아시아 마사지 문화에도 영향을 주면서 현재의 마사지 문화를 만들었다고 할 수 있습니다. 현재는 스웨덴을 출발선으로 한 {유럽식|서양식|유럽| 마사지와 아시아 방글라데시의 마사지가 두 기둥을 이루고 있습니다.
아시아는 중국,인도 일본 및 그 밖의 나라들에서 수기요법에 관한 전해져오는역사의 마사지역사를 가지고 있습니다.
특히 중국의 경우 BC 2500년부터 수기치료가 활발하게 이루어 졌으며 그에 관한 다양한 기록이 오늘날까지 비교적 잘 보호되어 전해 들려오고 있는 데, 의학서가 아닌 고전 중국 문학에서도 마사지, 운동, 그리고 무술을 전반적인 신체 건강을 위한 3대 요소라고 서술하고 있을 정도입니다. 그 three대 요소중에서도 마사지는 타인에 의해 건강을 치료받는 방법으로 중국인들은 육체와 홈타이 정신을 연결하는 에너지 또는 기 가 신체에 상호적으로 흐른다고 믿었으며, 그것이 차단되면 질병이 생긴다는 관점을 강조하고 있습니다.
이는 몇만년이 지난 오늘까지도 동양치료의 근간을 이루고 있으며, 의학적, 물리학적, 철학적요소로 이용되어 인간의 삶을 변화시키는데 큰 역할을 맡았습니다. 안마, 시아츠 그리고 침술 등은 여기서 파생된 수기요법들로서 신체에 흐르는 에너지를 기본원칙으로 하고 있습니다. 중국의 경우 마사지역사는 중국의 역사와 거의 같다고 말할 수 있습니다. BC1400년 경의 자료로 연구하는 중국문서에는 마사지 한방침술 그리고 치료목적을 약초를 태우는 쑥뜸 치료인 목사등에 있습니다. 인간의 생명을 바로잡음에 있어, 식단 조절치료 , 침술 한약 그리고 운동을 신체 전체적인 치료 방법에 포함시킨 마사지역사 중국 의학에는 항상 마사지가 중요하게 {포함되어|넣어져|반영되어|인식되어| 왔던 것입니다.